|
|
Workshop mobile handling table
Macejka, Andrej ; Špička, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
This diploma thesis is concerned with the design of lift table with hydraulic actuator system. Lift table is supposed to perform vertical motion and tilting the upper desk in horizontal axis. In background research are explored various suitable movement mechanisms and types of actuating systems. After choosing the right mechanism type for lifting and tilting, actuating system and various design components the force and strength calculations are performed analytically and by finite element analysis. The hydraulic schema, 3D model of assembly and drawings are made.
|
|
|
Návrh manipulačního stolu pro otáčení obrobků
Horák, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního stolu pro otáčení předmětů, potažmo rozličných obrobků, polotovarů či hotových výrobků, kolem vodorovné osy. Jde o manipulátor pro předměty, u kterých je nutné v průběhu výrobního procesu měnit jejich orientaci. Diplomová práce postupně popisuje konstrukci jednotlivých částí manipulátoru a výpočty pohonných jednotek. Nejdříve je navrhnut válečkový dopravník s pohonnou jednotkou. Dále navazuje konstrukce a výpočet zdvihacího stolu s volbou pohonné jednotky. U zdvihacího stolu je provedena pevnostní analýza nohou stolu. Jako další celek je řešen výpočet a konstrukce otočné a vysouvací čelisti. Následně je navrhnut hydraulický obvod s výpočtem pohonné jednotky. Na závěr je zpracován krokový diagram stroje a navrženy vhodné typy senzorů. Celek je zpracován v příslušném programu jako 3D model, z něhož je vypracována návrhová výkresová dokumentace.
|
|
| |
|
|
Workshop mobile handling table
Macejka, Andrej ; Špička, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
This diploma thesis is concerned with the design of lift table with hydraulic actuator system. Lift table is supposed to perform vertical motion and tilting the upper desk in horizontal axis. In background research are explored various suitable movement mechanisms and types of actuating systems. After choosing the right mechanism type for lifting and tilting, actuating system and various design components the force and strength calculations are performed analytically and by finite element analysis. The hydraulic schema, 3D model of assembly and drawings are made.
|
|
|
Návrh manipulačního stolu pro otáčení obrobků
Horák, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního stolu pro otáčení předmětů, potažmo rozličných obrobků, polotovarů či hotových výrobků, kolem vodorovné osy. Jde o manipulátor pro předměty, u kterých je nutné v průběhu výrobního procesu měnit jejich orientaci. Diplomová práce postupně popisuje konstrukci jednotlivých částí manipulátoru a výpočty pohonných jednotek. Nejdříve je navrhnut válečkový dopravník s pohonnou jednotkou. Dále navazuje konstrukce a výpočet zdvihacího stolu s volbou pohonné jednotky. U zdvihacího stolu je provedena pevnostní analýza nohou stolu. Jako další celek je řešen výpočet a konstrukce otočné a vysouvací čelisti. Následně je navrhnut hydraulický obvod s výpočtem pohonné jednotky. Na závěr je zpracován krokový diagram stroje a navrženy vhodné typy senzorů. Celek je zpracován v příslušném programu jako 3D model, z něhož je vypracována návrhová výkresová dokumentace.
|
host ::
RSS.